名称 主要性能参数
计算资源 Infineon TC297,Automotive qualified
以太网 1000M(8)
USB USB2.0(8),USB3.0(4)
CAN 支持
4G 双自锁式SIM卡座,全网通(另有支持欧洲产品)
WiFi/BT 支持
支持模块 PPS脉冲同步,DCDC供电输出,温度检测,RTC模块
工作电压 9~32VDC

关键参数

名称 主要性能参数
计算资源 NXP S12X,Automotive qualified
驱动模块 高边驱动36路,1~3A
 
底边驱动8路
DCDC模块 2路,5A
接口 IO,AD,SPI,CAN
无线接收模块 433MHz
工作电压 9~16VDC

关键参数

 

 

对象 功能 性能指标
GNSS RTK模式或激光定位或视觉定位有效 位置(CEP) 2cm + 1ppm
姿态 0.15°(1σ)
航向 0.3°(1σ,基线>1m)
测速 0.05m/s(RMS)
GNSS RTK模式、激光定位和视觉定位均失效 位置 0.3%D(<2min或<500m)
姿态 0.15°(1σ)
航向保持 0.2°(2min)
测速 0.05m/s(RMS)
数据输出 更新频率 100Hz(默认)
物理接口 输出接口 RS232/RS422
波特率 460800 bps(默认)
轮速接口 RS232/CAN(必备)
激光雷达接口 千兆以太网
视觉接口 GMSL
物理特性 供电电压 9~16V
功率 6W
工作温度 -40℃~85℃
防护等级 IP67

关键参数

名称 主要性能参数
计算资源 NVIDIA Jetson TX2
存储 32GB EMMC
接口 1000M以太网(2),CAN(2), USB3.0(2),RS232(2),RS422(2),HDMI(1),WiFi(1)
功率 10W
软件 AVOS 2.0/Baidu apollo
功能 多传感器融合感知模块

关键参数

名称 主要性能参数
计算资源 NVIDIA Xavier
存储 64GB EMMC
接口 1000M以太网(2),CAN(2), USB3.0(2),RS232(2),RS422(2),HDMI(1),WiFi(1)
功率 15W
软件 AVOS 2.0/Baidu apollo
功能 多传感器融合感知模块

关键参数

名称 主要性能参数
计算资源 NVIDIA Jetson TX2(1 or 2片),英飞凌 TC297
算例 2.66TFLOPs
存储 256GB EMMC
接口 1000M以太网(6),CAN(10),LIN(4), USB3.0(2),4G(2),WiFi(2),RS232(3),RS422,RS232-TX(6),PWM(4),AD(3),I(2),O(6),GMSL*8
功率 25W
软件 AVOS 2.0/Baidu apollo
功能 多传感器融合感知模块,高精度融合定位模块,混合行为决策模块,提供多场景地图的自主切换

关键参数

CPU CPU 1-i7-6820EQ
Intel®6th Gen Core™i7-6820EQ(Frequency 2.8GHz,Turbo Boost Frequency up to 3.5GHz),Quad-Core,8 Thread Support,8MB SmartCache.Build-in HD Graphics 530 for excellent 3D,Turbo Boost Technology2.0,VPro and Hyper-Threading support.
Memory Up to 32GB DDR4 SDRAM
Chipset Intel®QM170/QM175 Chipset providing integrated USB 3.0 and supporting 6th/7th generation Intel® Core™ pocessor families
Expansion
Slot
1xFull-size mPCle(w/SIM card supported)
1xFull-size mPCle(w/mSATA supported)
1xM.2(M-Key),2280 storage devices support (SATA)

关键参数

关键参数

CPU CPU 1-i7-6820EQ
Intel®6th Gen Core™i7-6820EQ(Frequency 2.8GHz,Turbo Boost Frequency up to 3.5GHz),Quad-Core,8 Thread Support,8MB SmartCache.Build-in HD Graphics 530 for excellent 3D,Turbo Boost Technology2.0,VPro and Hyper-Threading support.
Memory Up to 32GB DDR4 SDRAM
Chipset Intel®QM170/QM175 Chipset providing integrated USB 3.0 and supporting 6th/7th generation Intel® Core™ pocessor families
Expansion
Slot
1xFull-size mPCle(w/SIM card supported)
1xFull-size mPCle(w/mSATA supported)
1xM.2(M-Key),2280 storage devices support (SATA)

Puck™

Velodyne 16线激光雷达

产品参数

· 线数:16

· 测量距离:100m

· 精度: ±3cm(典型值)

· 单回波出点数:300,000pts/s

· 双回波出点数:600,000pts/s

· 垂直视场角:30°

· 垂直角分辨率:2.0º

· 水平视场角:360º

 

· 水平角分辨率:0.1º至0.4º(5~20Hz)

· 扫描频率:5Hz、10Hz、20Hz

· 工作电压:9~18V

· 产品功率:8W

· 防护安全级别: IP67

· 工作温度:-10~60℃

· 重量:830g

Puck LITE™

Velodyne 16线激光雷达,重量较轻

产品参数

· 线数:16

· 测量距离:100m

· 精度: ±3cm(典型值)

· 单回波出点数:300,000pts/s

· 双回波出点数:600,000pts/s

· 垂直视场角:30°

· 垂直角分辨率:2.0º

· 水平视场角:360º

 

· 水平角分辨率:0.1º~0.4º(5~20Hz)

· 扫描频率:5Hz、10Hz、20Hz

· 工作电压:9~18V

· 产品功率:8W

· 防护安全级别: IP67

· 工作温度:-10~60℃

· 重量:590g

Puck Hi-Res™ 

Velodyne 16线激光雷达,垂直分辨率较高

产品参数

· 线数:16

· 测量距离:100m

· 精度: ±3cm(典型值)

· 单回波出点数:300,000pts/s

· 双回波出点数:600,000pts/s

· 垂直视场角:20°

· 垂直角分辨率:1.33º

· 水平视场角:360º

 

· 水平角分辨率:0.1º~0.4º(5~20Hz)

· 扫描频率:5Hz、10Hz、20Hz

· 工作电压:9~18V

· 产品功率:8W

· 防护安全级别: IP67

· 工作温度:-10~60℃

· 重量:830g

Ultra Puck™

Velodyne 32线激光雷达

产品参数

· 线数:32

· 测量距离:120m

· 精度: ±3cm(典型值)

· 单回波出点数:600,000pts/s

· 双回波出点数:1,200,000pts/s

· 垂直视场角:40°

· 垂直角分辨率:0.33º

· 水平视场角:360º

 

· 水平角分辨率:0.1º~0.4º(5~20Hz)

· 扫描频率:5Hz、10Hz、20Hz

· 工作电压:10.5~18V

· 产品功率:10W

· 防护安全级别: IP67

· 工作温度:-20~60℃

· 重量:925g

Puck 32MR

Velodyne 32线激光雷达,测量距离较远

产品参数

· 线数:32

· 测量距离:200m

· 精度: ±3cm(典型值)

· 单回波出点数:600,000pts/s

· 双回波出点数:1,200,000pts/s

· 垂直视场角:40°

· 垂直角分辨率:0.33º

· 水平视场角:360º

 

· 水平角分辨率:0.1º~0.4º(5~20Hz)

· 扫描频率:5Hz、10Hz、20Hz

· 工作电压:10.5~18V

· 产品功率:10W

· 防护安全级别: IP67

· 工作温度:-20~60℃

· 重量:925g

Alpha Prime™ 

Velodyne 128线激光雷达

产品参数

· 线数:128
· 测量距离:245m
· 精度: ±3cm(典型值)
· 单回波出点数:2,400,000pts/s
· 双回波出点数:4,800,000pts/s
· 垂直视场角:40°
· 垂直角分辨率:0.11º
· 水平视场角:360º

· 水平角分辨率:0.1º~0.4º(5~20Hz)
· 扫描频率:5Hz、10Hz、20Hz
· 工作电压:9~28V
· 产品功率:22W
· 防护安全级别:IP67
· 工作温度:-20~60℃
· 重量:3500g

Pandar64

禾赛64线激光雷达

产品参数

· 水平角分辨率:0.2º~0.4º(10~20Hz)

· 扫描频率:10Hz、20Hz

· 工作电压:9~48V

· 产品功率:22W

· 防护安全级别:IP67

· 工作温度:-20~65℃

· 重量:1520g

· 线数:64

· 测量距离:200m

· 精度: ±2cm(典型值)

· 单回波出点数:1,152,000pts/s

· 双回波出点数:2,304,000pts/s

· 垂直视场角:40°

· 垂直角分辨率:0.167º

· 水平视场角:360º

 

Robosense RS-LiDAR-16

速腾16线激光雷达

产品参数

· 线数:16
· 测量距离:150m
· 精度: ±2cm(典型值)
· 单回波出点数:300,000pts/s
· 双回波出点数:600,000pts/s
· 垂直视场角:30°
· 垂直角分辨率:2.0º
· 水平视场角:360º

 

· 水平角分辨率:0.1º~0.4º(5~20Hz)
· 扫描频率:5Hz、10Hz、20Hz
· 工作电压:9~32V
· 产品功率:9W
· 防护安全级别:IP67
· 工作温度:-30~60℃
· 重量:840g

LeiShen C16

产品参数

· 线数:16
· 测量距离:120m
· 精度: ±3cm(典型值)
· 单回波出点数:320,000pts/s
· 双回波出点数:640,000pts/s
· 垂直视场角:30°
· 垂直角分辨率:2.0º
· 水平视场角:360º

 

镭神16线激光雷达

· 水平角分辨率:0.09º~0.36º(5~20Hz)
· 扫描频率:5Hz、10Hz、20Hz
· 工作电压:9~36V
· 防护安全级别:IP67
· 工作温度:-20~60℃

Continental毫米波雷达ARS408-21

采用可靠的固态技术,测量距离远、测速精确、灵敏度高、易于集成、性价比高、性能稳定,具有测距与防碰撞功能,在汽车自动巡航控制、前向碰撞警告、自动紧急刹车等领域具有广泛的应用

产品特色

· 采用77 GHz频率

· 双波束(短距与长距)同时工作,检测到的目标按距离或者RCS值输出,默认按距离由近及远输出

· 精确检测运动目标的运动方向、距离、速度、角度

· 最多检测256个运动目标

地平线Matrix视觉解决方案

产品特色

· 基于地平线征程二代处理器架构

· 视频输入:单路 1080P@60fps,4 路 1080P@15fps

· 低延时,系统级别每帧 60ms 的延时

· 支持 8 大类像素级语义分割,支持多类物体检测识别

· 等效算力:40 TOPS

· 无需主动散热,功耗 20W

地平线 Matrix 自动驾驶计算平台

征程二代架构加速的计算平台,结合深度学习感知技术,具备强大的感知计算能力,能够为 L3 和 L4 级别自动驾驶提供高性能的感知系统。

Delphi ESR/RSDS

采用了经过验证的固态技术,加上一流的领先性能、包装和耐用性,为客户提供强大的功能,包括自适应巡航控制、前向碰撞警告、刹车支持和进度警报。

产品特色

· 采用76 GHz频率

· 同时具有中长程功能

· 双模分类提高了对象的可靠性

· 可检测多目标,包括相应的距离、相对速度和水平角

· 可在密集的车流中分辨目标

广州导远INS570D高精度车载组合导航定位系统

产品特色

· 融合惯导、卫导(支持RTK)、车辆信息

· 支持航位推算、双天线快速定向

· 支持系统辨识,标定简易

· 人机工程优异、状态指示直观

· 车规级设计

INS570D是一款基于MEMS惯性导航技术,融合卫星导航信息(支持RTK)和车辆信息(轮速、档位等),采用车规级设计的高性能组合导航产品。具备在各种场景下(高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等)通过数据总线向车辆准确提供姿态、航向、位置、速度和传感器数据等信息的能力。该产品采用良好的人机设计,可通过指示灯向用户指示供电状态、卫星信息接入状态、车辆信息接入状态、设备状态等信息,硬件接口采用防错设计,便于用户生产、科研调试。

中云智车线控底盘

中云智车线控底盘,采用了全车规级设计技术,实现“车身-底盘”分离设计思想,把无人车的整车执行机构、控制系统及控制算法集成封装在全线控底盘中,搭载高精度的动力学控制软件,实现高度的模块化、集成化和通用化,并且开放通信协议及控制接口,通过搭载不同功能模块,可以快速转变为不同功能的无人车,包括打击、作战、侦察等军用无人车,以及物流、配送、巡逻、清扫等民用无人车。

产品特色

· 模块化、集成化、通用化

· 线控底盘已部分达到车规级标准认证,通过GB14023-2011《车辆、船和内燃机无线电骚扰特性》、GB/T18387-2017《电动车辆的电磁场发射强度的限制和测量方法》、QC/T1067.1-2017《汽车电线束和电气设备用连接器》、GB/T20234.1-2015 《电动汽车传导充电用连接装置》、GB/T28046.3-2011 《道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验》等车规认证测试。

易咖智行

依托易咖的制造背景,智车将专注于无人物流小车线控底盘的设计、开发、制造。为整个行业提供安全、可靠、可规模量产的底盘载体,从而加速无人驾驶的细分落地。