NavBox( 三通道)
NavBox采用XILINX SOC,内嵌ARM双核Cortex-A9处理器和等效Artix-7系列的FPGA,内部集成了MEMS、4G和载波相位差分定位模块,拥有CAN、 RS422、RS232和光电编码采集等丰富接口。采用RTK、IMU及轮速计三种信号源,适合典型场景自动驾驶应用。
产品特色
· RTK+IMU+轮速计三通道
· 防护:IP67,能适应各种扬尘、高湿、沿海等气候
· 温度:-45℃到80℃,满足各种极低温、高温环境
· 功耗:低功耗设计,不需要额外的主动散热装置,增加续航能力
· 可靠性:满足3级以上电磁兼容和环境标准,满足各种严酷环境下的可靠稳定工作
对象 | 功能 | 性能指标 |
GNSS RTK模式 | 位置(CEP) | 2cm + 1ppm |
姿态 | 0.15°(1σ) | |
航向 | 0.3°(1σ,基线>1m) | |
测速 | 0.05m/s(RMS) | |
GNSS 失效 | 位置 | 0.3%D(<2min或<500m) |
姿态 | 0.15°(1σ) | |
航向保持 | 0.2°(2min) | |
测速 | 0.05m/s(RMS) | |
数据输出 | 更新频率 | 100Hz(默认) |
物理接口 | 输出接口 | RS232/RS422 |
波特率 | 460800 bps(默认) | |
轮速接口 | RS232/CAN(必备) | |
物理特性 | 供电电压 | 9~16V |
功率 | 6W | |
工作温度 | -40℃~85℃ | |
防护等级 | IP67 |
关键参数
NavBox(四通道)
NavBox采用XILINX的SOC, 集成一个特性丰富的、基于 64 位四核 ARM® Cortex™-A53 及双核 Cortex-R5 的处理系统 (PS) 和 Xilinx 可编程逻辑 (PL) UltraScale 架构。 内部集成了MEMS、4G和载波相位差分定位模块,拥有千兆以太网、CAN、 RS422、RS232和光电编码采集等丰富接口。在三通道基础上加上LiDAR SLAM进行融合定位,极大提高在长时间GPS失效等场景适应性。
产品特色
· RTK+IMU+轮速计+LiDAR SLAM四通道
· 防护:IP67,能适应各种扬尘、高湿、沿海等气候
· 温度:-45℃到80℃,满足各种极低温、高温环境
· 功耗:低功耗设计,不需要额外的主动散热装置,增加续航能力
· 可靠性:满足3级以上电磁兼容和环境标准,满足各种严酷环境下的可靠稳定工作
对象 | 功能 | 性能指标 | |
GNSS RTK模式或激光定位有效 | 位置 | RTK(CEP) | 2cm+1ppm |
激光(1σ) | 10cm | ||
姿态 | 0.15°(1σ) | ||
航向 | RTK(1σ,基线>1m) | 0.3° | |
激光(1σ) | 0.1° | ||
测速 | 0.05m/s(RMS) |
关键参数
NavBox(五通道)
NavBox采用XILINX SOC, 集成一个特性丰富的、基于 64 位四核 ARM® Cortex™-A53 及双核 Cortex-R5 的处理系统 (PS) 和 Xilinx 可编程逻辑 (PL) UltraScale 架构)。 内部集成了MEMS、4G和载波相位差分定位模块,拥有GMSL双通道、千兆以太网、CAN、 RS422、RS232和光电编码采集等丰富接口。在三通道基础上增加LiDAR SLAM及VSLAM进行融合定位,极大提高产品多场景适应能力。
产品特色
· RTK+IMU+轮速计+LiDAR SLAM+VSLAM五通道
· 防护:IP67,能适应各种扬尘、高湿、沿海等气候
· 温度:-45℃到80℃,满足各种极低温、高温环境
· 功耗:低功耗设计,不需要额外的主动散热装置,增加续航能力
· 可靠性:满足3级以上电磁兼容和环境标准,满足各种严酷环境下的可靠稳定工作
关键参数
对象 | 功能 | 性能指标 | |
RTK模式或激光定位有效 | 位置 | RTK(CEP) | 2cm+1ppm |
激光(1σ) | 10cm | ||
视觉(1σ) | 20cm | ||
姿态 | 0.15°(1σ) | ||
航向 | RTK(1σ,基线>1m) | 0.3° | |
激光(1σ) | 0.1° | ||
视觉(1σ) | 2.0° | ||
测速 | 0.05m/s(RMS) |
SenseBox(NVIDIA TX2版本)
SensorBox采用NVIDIA的JETSON TX2 异构处理器模块作为计算平台,集成了多种传感器接口及处理模块,拥有CAN、以太网、USB3.0、RS232、RS422等丰富接口。搭载了AVOS系统,提供环境感知等核心自动驾驶功能。
产品特色
· 适用于低速自动驾驶感知方案
· 防护:IP67,能适应各种扬尘、高湿、沿海等气候
· 温度:-25℃到70℃,满足各种极低温、高温环境
· 功耗:低功耗设计,不需要额外的主动散热装置,增加续航能力
· 可靠性:满足3级以上电磁兼容和环境标准,满足各种严酷环境下的可靠稳定工作
名称 | 主要性能参数 |
计算资源 | NVIDIA Jetson TX2 |
存储 | 32GB EMMC |
接口 | 1000M以太网(2),CAN(2), USB3.0(2),RS232(2),RS422(2),HDMI(1),WiFi(1) |
功率 | 10W |
软件 | AVOS 2.0/Baidu apollo |
功能 | 多传感器融合感知模块 |
关键参数
SenseBox(NVIDIA Xavier版本)
SensorBox采用NVIDIA的Xavier 异构处理器模块作为计算平台,集成了多种传感器接口及处理模块,拥有CAN、以太网、USB3.0、RS232、RS422等丰富接口。搭载了AVOS系统,提供环境感知等核心自动驾驶功能。
产品特色
· 适用于低速及高速自动驾驶感知方案
· 防护:IP67,能适应各种扬尘、高湿、沿海等气候
· 温度:-25℃-70℃,满足各种极低温、高温环境
· 功耗:低功耗设计,不需要额外的主动散热装置,增加续航能力
· 可靠性:满足3级以上电磁兼容和环境标准,满足各种严酷环境下的可靠稳定工作
名称 | 主要性能参数 |
计算资源 | NVIDIA Xavier |
存储 | 64GB EMMC |
接口 | 1000M以太网(2),CAN(2), USB3.0(2),RS232(2),RS422(2),HDMI(1),WiFi(1) |
功率 | 15W |
软件 | AVOS 2.0/Baidu apollo |
功能 | 多传感器融合感知模块 |
关键参数
BrainBox(NVIDIA TX2版本)
采用NVIDIA的JETSON TX2 双模块处理器+ 英飞凌的TC297功能安全处理器的异构计算平台,集成了多种通讯、6口交换机、双4G、WIFI、视频(8路720P,GMSL摄像头输入)等模块,拥有CAN、以太网、USB、RS232等丰富接口。BrainBOX搭载了AVOS系统,提供核心的自动驾驶功能、视频推流功能、数据记录功能等。
产品特色
· 适合低速自动驾驶场景应用
· 防护:IP67,能适应各种扬尘、高湿、沿海等气候
· 温度:-25℃到70℃,满足各种极低温、高温环境
· 功耗:低功耗设计,不需要额外的主动散热装置,增加续航能力
· 可靠性:满足3级以上电磁兼容和环境标准,满足各种严酷环境下的可靠稳定工作
名称 | 主要性能参数 |
计算资源 | NVIDIA Jetson TX2(1 or 2片),英飞凌 TC297 |
算力 | 2.66TFLOPs |
存储 | 256GB EMMC |
接口 | 1000M以太网(6),CAN(10),LIN(4), USB3.0(2),4G(2),WiFi(2),RS232(3),RS422,RS232-TX(6),PWM(4),AD(3),I(2),O(6),GMSL*8 |
功率 | 25W |
软件 | AVOS 2.0/Baidu apollo |
功能 | 多传感器融合感知模块,高精度融合定位模块,混合行为决策模块,提供多场景地图的自主切换 |
关键参数
BrainBox (NVIDIA Xavier版本)
采用NVIDIA的JETSON Xavier双模块处理器+ 英飞凌的TC297功能安全处理器的异构计算平台,集成了多种通讯、6口交换机、4G、视频(8路720P,GMSL摄像头输入)等模块,拥有CAN、以太网、USB、RS232等丰富接口。BrainBOX搭载了AVOS系统,提供核心的自动驾驶功能、 视频推流功能、数据记录功能等。
产品特色
· 适合低速及高速Robotaxi自动驾驶应用
· 防护:IP67,能适应各种扬尘、高湿、沿海等气候
· 温度: -25℃到70℃,满足各种极低温、高温环境
· 功耗:低功耗设计,不需要额外的主动散热装置,增加续航能力
· 可靠性:满足3级以上电磁兼容和环境标准,满足各种严酷环境下的可靠稳定工作
名称 | 主要性能参数 |
计算资源 | NVIDIA Jetson TX2(1 or 2片),英飞凌 TC297 |
算力 | 64TFLOPs |
内存 | 32GB 256bit LPDDR4 |
存储 | 128GB EMMC |
接口 | 1000M以太网(6),CAN(8),LIN(2), USB3.0(2),4G(1),WiFi(1),RS232(3),RS422(1),RS232-TX(6),PWM(4),AD(2),I(2),O(6),GMSL*(6~12) |
功率 | 25~50W |
软件 | AVOS 2.0/Baidu apollo |
功能 | 多传感器融合感知模块,高精度融合定位模块,混合行为决策模块,提供多场景地图的自主切换 |
关键参数
BrainBox_ Intel i7版本
· Intel®6th Gen Core™i7-6820EQ/Intel®7th Gen Core™i7-7820EQ
· high flexibility With Upgradeble GPU
· Up to 32GB DDR4 SDRAM
· M.2 drives up to 1TB
· 2x mPCIe,1xM.2 expansion slot
· Full IP65 Classified
· MIL-STD 810G/1275/704/461 compliant
· 9V to 36V DC-in with power delay on/off
· Extended operating temp.40℃ to 70℃
产品特色
· 适用于极恶劣环境及高可靠性应用,如军用、矿山及Robotaix等场景
· 防护:IP67,能适应各种扬尘、高湿、沿海等气候
· 温度:-40℃到70℃,满足各种极低温、高温环境
· 功耗:低功耗设计,不需要额外的主动散热装置,增加续航能力
· 可靠性:满足3级以上电磁兼容和环境标准,满足各种严酷环境下的可靠稳定工作
关键参数
处理器 | CPU 1-i7-6820EQ Intel®6th Gen Core™i7-6820EQ(Frequency 2.8GHz,Turbo Boost Frequency up to 3.5GHz),Quad-Core,8 Thread Support,8MB SmartCache.Build-in HD Graphics 530 for excellent 3D,Turbo Boost Technology2.0,VPro and Hyper-Threading support. |
内存 | Up to 32GB DDR4 SDRAM |
芯片组 | Intel®QM170/QM175 Chipset providing integrated USB 3.0 and supporting 6th/7th generation Intel® Core™ pocessor families |
扩展接口 | 1xFull-size mPCle(w/SIM card supported) 1xFull-size mPCle(w/mSATA supported) 1xM.2(M-Key),2280 storage devices support (SATA) |
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