高精度融合定位

融合定位模块使用相关传感器信息，主要包括惯性测量单元（IMU）、GNSS、激光雷达（Lidar）、轮速计（Odometer，简称Odom）等，通过处理得到各传感器定位相关信息，再将各传感器的定位结果进行融合，得到当前车辆的融合定位结果。

产品特色

· 支持多传感器融合定位，支持相对定位与绝对定位

· 支持多种复杂工况，公园、高楼小区等，室内室外定位切换自如

· 相对定位精度可达10cm，航向精度高于1°

· 支持大范围初始化定位，包括室内场景

· 基于高可靠性的安全设计原则，具备自诊断能力，准确度99%以上

多传感器融合感知

融合感知接收激光雷达、摄像头和毫米波雷达等传感器的原始数据，对不同信息在时域和空域上进行对齐和融合处理，并最终输出高精度的感知结果。面对不同的场景落地，融合感知针对性地形成了标准版和高级版两套方案。

产品特色

· 标准版：满足绝大部分低速无人驾驶场景落地应用环境感知需求。障碍物检测精度高。最低可检测20cm以上障碍物。在量产清扫车百万公里行驶里程未出现撞人事故。

· 高级版：实现高精度车道线检测、障碍物识别、红绿灯识别等功能。视域广、精度高，满足乘用车无人驾驶落地应用环境感知功能需求。

典型功能规划控制

套件提供了基本的规划控制功能，支持市面主流车辆底盘，兼容结构化、非结构化驾驶环境，具备实现基本的循迹、车道保持、跟车、换道、避障等功能，快速赋予用户平台基础行驶能力，同时还支持用户定制功能开发；规划控制模块与其他模块之间使用标准通信接口，用户可自行二次开发规划控制功能并快速实现功能替换。

产品特色

· 完整的自动驾驶行走功能：行为决策、运动规划、车辆控制

· 行为决策可灵活配置，无需二次开发即可根据用户需求进行调整

· 内嵌多种路径规划方法，可根据环境情况自适应选择

· 支持若干种典型底盘及多种控制模式，快速适配用户平台需求

· 使用标准通信接口，支持用户自行二次开发替换

· 支持用户定制功能开发