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名称 主要性能参数
计算资源 Infineon TC297，Automotive qualified
以太网 1000M（8）
USB USB2.0（8），USB3.0（4）
CAN 支持
4G 双自锁式SIM卡座，全网通（另有支持欧洲产品）
WiFi/BT 支持
支持模块 PPS脉冲同步，DCDC供电输出，温度检测，RTC模块
工作电压 9~32VDC

关键参数

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名称 主要性能参数
计算资源 NXP S12X，Automotive qualified
驱动模块 高边驱动36路，1~3A
 
底边驱动8路
DCDC模块 2路，5A
接口 IO，AD，SPI，CAN
无线接收模块 433MHz
工作电压 9~16VDC

关键参数

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对象 功能 性能指标
GNSS RTK模式或激光定位或视觉定位有效 位置（CEP） 2cm + 1ppm
姿态 0.15°（1σ）
航向 0.3°（1σ，基线>1m）
测速 0.05m/s（RMS）
GNSS RTK模式、激光定位和视觉定位均失效 位置 0.3%D（<2min或<500m）
姿态 0.15°（1σ）
航向保持 0.2°（2min）
测速 0.05m/s（RMS）
数据输出 更新频率 100Hz（默认）
物理接口 输出接口 RS232/RS422
波特率 460800 bps（默认）
轮速接口 RS232/CAN（必备）
激光雷达接口 千兆以太网
视觉接口 GMSL
物理特性 供电电压 9~16V
功率 6W
工作温度 -40℃~85℃
防护等级 IP67

关键参数

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名称 主要性能参数
计算资源 NVIDIA Jetson TX2
存储 32GB EMMC
接口 1000M以太网（2），CAN（2）, USB3.0（2），RS232（2），RS422（2），HDMI（1），WiFi（1）
功率 10W
软件 AVOS 2.0/Baidu apollo
功能 多传感器融合感知模块

关键参数

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名称 主要性能参数
计算资源 NVIDIA Xavier
存储 64GB EMMC
接口 1000M以太网（2），CAN（2）, USB3.0（2），RS232（2），RS422（2），HDMI（1），WiFi（1）
功率 15W
软件 AVOS 2.0/Baidu apollo
功能 多传感器融合感知模块

关键参数

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名称 主要性能参数
计算资源 NVIDIA Jetson TX2（1 or 2片），英飞凌 TC297
算例 2.66TFLOPs
存储 256GB EMMC
接口 1000M以太网（6），CAN（10），LIN（4）, USB3.0（2），4G（2），WiFi（2），RS232（3），RS422，RS232-TX（6），PWM（4），AD（3），I（2），O（6），GMSL*8
功率 25W
软件 AVOS 2.0/Baidu apollo
功能 多传感器融合感知模块，高精度融合定位模块，混合行为决策模块，提供多场景地图的自主切换

关键参数

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CPU CPU 1-i7-6820EQ
Intel®6th Gen Core™i7-6820EQ（Frequency 2.8GHz,Turbo Boost Frequency up to 3.5GHz),Quad-Core,8 Thread Support,8MB SmartCache.Build-in HD Graphics 530 for excellent 3D,Turbo Boost Technology2.0,VPro and Hyper-Threading support.
Memory Up to 32GB DDR4 SDRAM
Chipset Intel®QM170/QM175 Chipset providing integrated USB 3.0 and supporting 6th/7th generation Intel® Core™ pocessor families
Expansion
Slot		 1xFull-size mPCle(w/SIM card supported)
1xFull-size mPCle(w/mSATA supported)
1xM.2(M-Key),2280 storage devices support (SATA)

关键参数

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关键参数

CPU CPU 1-i7-6820EQ
Intel®6th Gen Core™i7-6820EQ（Frequency 2.8GHz,Turbo Boost Frequency up to 3.5GHz),Quad-Core,8 Thread Support,8MB SmartCache.Build-in HD Graphics 530 for excellent 3D,Turbo Boost Technology2.0,VPro and Hyper-Threading support.
Memory Up to 32GB DDR4 SDRAM
Chipset Intel®QM170/QM175 Chipset providing integrated USB 3.0 and supporting 6th/7th generation Intel® Core™ pocessor families
Expansion
Slot		 1xFull-size mPCle(w/SIM card supported)
1xFull-size mPCle(w/mSATA supported)
1xM.2(M-Key),2280 storage devices support (SATA)

Puck™

Velodyne 16线激光雷达

产品参数

· 线数：16

· 测量距离:100m

· 精度： ±3cm（典型值）

· 单回波出点数：300,000pts/s

· 双回波出点数：600,000pts/s

· 垂直视场角：30°

· 垂直角分辨率：2.0º

· 水平视场角：360º

 

· 水平角分辨率：0.1º至0.4º（5~20Hz）

· 扫描频率：5Hz、10Hz、20Hz

· 工作电压：9~18V

· 产品功率：8W

· 防护安全级别： IP67

· 工作温度：-10~60℃

· 重量：830g

Puck LITE™

Velodyne 16线激光雷达，重量较轻

产品参数

· 线数：16

· 测量距离:100m

· 精度： ±3cm（典型值）

· 单回波出点数：300,000pts/s

· 双回波出点数：600,000pts/s

· 垂直视场角：30°

· 垂直角分辨率：2.0º

· 水平视场角：360º

 

· 水平角分辨率：0.1º~0.4º（5~20Hz）

· 扫描频率：5Hz、10Hz、20Hz

· 工作电压：9~18V

· 产品功率：8W

· 防护安全级别： IP67

· 工作温度：-10~60℃

· 重量：590g

Puck Hi-Res™ 

Velodyne 16线激光雷达，垂直分辨率较高

产品参数

· 线数：16

· 测量距离:100m

· 精度： ±3cm（典型值）

· 单回波出点数：300,000pts/s

· 双回波出点数：600,000pts/s

· 垂直视场角：20°

· 垂直角分辨率：1.33º

· 水平视场角：360º

 

· 水平角分辨率：0.1º~0.4º（5~20Hz）

· 扫描频率：5Hz、10Hz、20Hz

· 工作电压：9~18V

· 产品功率：8W

· 防护安全级别： IP67

· 工作温度：-10~60℃

· 重量：830g

Ultra Puck™

Velodyne 32线激光雷达

产品参数

· 线数：32

· 测量距离:120m

· 精度： ±3cm（典型值）

· 单回波出点数：600,000pts/s

· 双回波出点数：1,200,000pts/s

· 垂直视场角：40°

· 垂直角分辨率：0.33º

· 水平视场角：360º

 

· 水平角分辨率：0.1º~0.4º（5~20Hz）

· 扫描频率：5Hz、10Hz、20Hz

· 工作电压：10.5~18V

· 产品功率：10W

· 防护安全级别： IP67

· 工作温度：-20~60℃

· 重量：925g

Puck 32MR

Velodyne 32线激光雷达，测量距离较远

产品参数

· 线数：32

· 测量距离:200m

· 精度： ±3cm（典型值）

· 单回波出点数：600,000pts/s

· 双回波出点数：1,200,000pts/s

· 垂直视场角：40°

· 垂直角分辨率：0.33º

· 水平视场角：360º

 

· 水平角分辨率：0.1º~0.4º（5~20Hz）

· 扫描频率：5Hz、10Hz、20Hz

· 工作电压：10.5~18V

· 产品功率：10W

· 防护安全级别： IP67

· 工作温度：-20~60℃

· 重量：925g

Alpha Prime™ 

Velodyne 128线激光雷达

产品参数

· 线数：128
· 测量距离:245m
· 精度： ±3cm（典型值）
· 单回波出点数：2,400,000pts/s
· 双回波出点数：4,800,000pts/s
· 垂直视场角：40°
· 垂直角分辨率：0.11º
· 水平视场角：360º

· 水平角分辨率：0.1º~0.4º（5~20Hz）
· 扫描频率：5Hz、10Hz、20Hz
· 工作电压：9~28V
· 产品功率：22W
· 防护安全级别：IP67
· 工作温度：-20~60℃
· 重量：3500g

Pandar64

禾赛64线激光雷达

产品参数

· 水平角分辨率：0.2º~0.4º（10~20Hz）

· 扫描频率：10Hz、20Hz

· 工作电压：9~48V

· 产品功率：22W

· 防护安全级别：IP67

· 工作温度：-20~65℃

· 重量：1520g

· 线数：64

· 测量距离:200m

· 精度： ±2cm（典型值）

· 单回波出点数：1,152,000pts/s

· 双回波出点数：2,304,000pts/s

· 垂直视场角：40°

· 垂直角分辨率：0.167º

· 水平视场角：360º

 

Robosense RS-LiDAR-16

速腾16线激光雷达

产品参数

· 线数：16
· 测量距离:150m
· 精度： ±2cm（典型值）
· 单回波出点数：300,000pts/s
· 双回波出点数：600,000pts/s
· 垂直视场角：30°
· 垂直角分辨率：2.0º
· 水平视场角：360º
 

· 水平角分辨率：0.1º~0.4º（5~20Hz）
· 扫描频率：5Hz、10Hz、20Hz
· 工作电压：9~32V
· 产品功率：9W
· 防护安全级别：IP67
· 工作温度：-30~60℃
· 重量：840g

LeiShen C16

产品参数

· 线数：16
· 测量距离:120m
· 精度： ±3cm（典型值）
· 单回波出点数：320,000pts/s
· 双回波出点数：640,000pts/s
· 垂直视场角：30°
· 垂直角分辨率：2.0º
· 水平视场角：360º
 

镭神16线激光雷达

· 水平角分辨率：0.09º~0.36º（5~20Hz）
· 扫描频率：5Hz、10Hz、20Hz
· 工作电压：9~36V
· 防护安全级别：IP67
· 工作温度：-20~60℃

Continental毫米波雷达ARS408-21

采用可靠的固态技术，测量距离远、测速精确、灵敏度高、易于集成、性价比高、性能稳定，具有测距与防碰撞功能，在汽车自动巡航控制、前向碰撞警告、自动紧急刹车等领域具有广泛的应用

产品特色

· 采用77 GHz频率

· 双波束（短距与长距）同时工作，检测到的目标按距离或者RCS值输出，默认按距离由近及远输出

· 精确检测运动目标的运动方向、距离、速度、角度

· 最多检测256个运动目标

地平线Matrix视觉解决方案

产品特色

· 基于地平线征程二代处理器架构

· 视频输入：单路 1080P@60fps，4 路 1080P@15fps

· 低延时，系统级别每帧 60ms 的延时

· 支持 8 大类像素级语义分割，支持多类物体检测识别

· 等效算力：40 TOPS

· 无需主动散热，功耗 20W

地平线 Matrix 自动驾驶计算平台

征程二代架构加速的计算平台，结合深度学习感知技术，具备强大的感知计算能力，能够为 L3 和 L4 级别自动驾驶提供高性能的感知系统。

Delphi ESR/RSDS

采用了经过验证的固态技术，加上一流的领先性能、包装和耐用性，为客户提供强大的功能，包括自适应巡航控制、前向碰撞警告、刹车支持和进度警报。

产品特色

· 采用76 GHz频率

· 同时具有中长程功能

· 双模分类提高了对象的可靠性

· 可检测多目标，包括相应的距离、相对速度和水平角

· 可在密集的车流中分辨目标

广州导远INS570D高精度车载组合导航定位系统

产品特色

· 融合惯导、卫导（支持RTK）、车辆信息

· 支持航位推算、双天线快速定向

· 支持系统辨识，标定简易

· 人机工程优异、状态指示直观

· 车规级设计

INS570D是一款基于MEMS惯性导航技术，融合卫星导航信息（支持RTK）和车辆信息（轮速、档位等），采用车规级设计的高性能组合导航产品。具备在各种场景下（高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等）通过数据总线向车辆准确提供姿态、航向、位置、速度和传感器数据等信息的能力。该产品采用良好的人机设计，可通过指示灯向用户指示供电状态、卫星信息接入状态、车辆信息接入状态、设备状态等信息，硬件接口采用防错设计，便于用户生产、科研调试。

中云智车线控底盘

中云智车线控底盘，采用了全车规级设计技术，实现“车身-底盘”分离设计思想，把无人车的整车执行机构、控制系统及控制算法集成封装在全线控底盘中，搭载高精度的动力学控制软件，实现高度的模块化、集成化和通用化，并且开放通信协议及控制接口，通过搭载不同功能模块，可以快速转变为不同功能的无人车，包括打击、作战、侦察等军用无人车，以及物流、配送、巡逻、清扫等民用无人车。

产品特色

· 模块化、集成化、通用化

· 线控底盘已部分达到车规级标准认证，通过GB14023-2011《车辆、船和内燃机无线电骚扰特性》、GB/T18387-2017《电动车辆的电磁场发射强度的限制和测量方法》、QC/T1067.1-2017《汽车电线束和电气设备用连接器》、GB/T20234.1-2015 《电动汽车传导充电用连接装置》、GB/T28046.3-2011 《道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验》等车规认证测试。

易咖智行

依托易咖的制造背景，智车将专注于无人物流小车线控底盘的设计、开发、制造。为整个行业提供安全、可靠、可规模量产的底盘载体，从而加速无人驾驶的细分落地。

Newton-M2车载卫星/惯性组合导航系统

Newton-M2是星网宇达新一代微机电惯性/卫星组合导航系统。本系列产品由高精度测绘级卫星接收板卡轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计组成。

产品特色

· 适合车载/无人驾驶行业的接口设计

· 宽电压输入(9-36V0

· 最高200Hz数据更新速率

· 1P65防水防尘等级

· 工作温度-30°C~+70°C