名称 | 主要性能参数 |
计算资源 | Infineon TC297,Automotive qualified |
以太网 | 1000M(8) |
USB | USB2.0(8),USB3.0(4) |
CAN | 支持 |
4G | 双自锁式SIM卡座,全网通(另有支持欧洲产品) |
WiFi/BT | 支持 |
支持模块 | PPS脉冲同步,DCDC供电输出,温度检测,RTC模块 |
工作电压 | 9~32VDC |
关键参数
名称 | 主要性能参数 |
计算资源 | NXP S12X,Automotive qualified |
驱动模块 | 高边驱动36路,1~3A |
底边驱动8路 | |
DCDC模块 | 2路,5A |
接口 | IO,AD,SPI,CAN |
无线接收模块 | 433MHz |
工作电压 | 9~16VDC |
关键参数
对象 | 功能 | 性能指标 |
GNSS RTK模式或激光定位或视觉定位有效 | 位置(CEP) | 2cm + 1ppm |
姿态 | 0.15°(1σ) | |
航向 | 0.3°(1σ,基线>1m) | |
测速 | 0.05m/s(RMS) | |
GNSS RTK模式、激光定位和视觉定位均失效 | 位置 | 0.3%D(<2min或<500m) |
姿态 | 0.15°(1σ) | |
航向保持 | 0.2°(2min) | |
测速 | 0.05m/s(RMS) | |
数据输出 | 更新频率 | 100Hz(默认) |
物理接口 | 输出接口 | RS232/RS422 |
波特率 | 460800 bps(默认) | |
轮速接口 | RS232/CAN(必备) | |
激光雷达接口 | 千兆以太网 | |
视觉接口 | GMSL | |
物理特性 | 供电电压 | 9~16V |
功率 | 6W | |
工作温度 | -40℃~85℃ | |
防护等级 | IP67 |
关键参数
名称 | 主要性能参数 |
计算资源 | NVIDIA Jetson TX2 |
存储 | 32GB EMMC |
接口 | 1000M以太网(2),CAN(2), USB3.0(2),RS232(2),RS422(2),HDMI(1),WiFi(1) |
功率 | 10W |
软件 | AVOS 2.0/Baidu apollo |
功能 | 多传感器融合感知模块 |
关键参数
名称 | 主要性能参数 |
计算资源 | NVIDIA Xavier |
存储 | 64GB EMMC |
接口 | 1000M以太网(2),CAN(2), USB3.0(2),RS232(2),RS422(2),HDMI(1),WiFi(1) |
功率 | 15W |
软件 | AVOS 2.0/Baidu apollo |
功能 | 多传感器融合感知模块 |
关键参数
名称 | 主要性能参数 |
计算资源 | NVIDIA Jetson TX2(1 or 2片),英飞凌 TC297 |
算例 | 2.66TFLOPs |
存储 | 256GB EMMC |
接口 | 1000M以太网(6),CAN(10),LIN(4), USB3.0(2),4G(2),WiFi(2),RS232(3),RS422,RS232-TX(6),PWM(4),AD(3),I(2),O(6),GMSL*8 |
功率 | 25W |
软件 | AVOS 2.0/Baidu apollo |
功能 | 多传感器融合感知模块,高精度融合定位模块,混合行为决策模块,提供多场景地图的自主切换 |
关键参数
CPU | CPU 1-i7-6820EQ Intel®6th Gen Core™i7-6820EQ(Frequency 2.8GHz,Turbo Boost Frequency up to 3.5GHz),Quad-Core,8 Thread Support,8MB SmartCache.Build-in HD Graphics 530 for excellent 3D,Turbo Boost Technology2.0,VPro and Hyper-Threading support. |
Memory | Up to 32GB DDR4 SDRAM |
Chipset | Intel®QM170/QM175 Chipset providing integrated USB 3.0 and supporting 6th/7th generation Intel® Core™ pocessor families |
Expansion Slot |
1xFull-size mPCle(w/SIM card supported) 1xFull-size mPCle(w/mSATA supported) 1xM.2(M-Key),2280 storage devices support (SATA) |
关键参数
关键参数
CPU | CPU 1-i7-6820EQ Intel®6th Gen Core™i7-6820EQ(Frequency 2.8GHz,Turbo Boost Frequency up to 3.5GHz),Quad-Core,8 Thread Support,8MB SmartCache.Build-in HD Graphics 530 for excellent 3D,Turbo Boost Technology2.0,VPro and Hyper-Threading support. |
Memory | Up to 32GB DDR4 SDRAM |
Chipset | Intel®QM170/QM175 Chipset providing integrated USB 3.0 and supporting 6th/7th generation Intel® Core™ pocessor families |
Expansion Slot |
1xFull-size mPCle(w/SIM card supported) 1xFull-size mPCle(w/mSATA supported) 1xM.2(M-Key),2280 storage devices support (SATA) |
广州导远INS570D高精度车载组合导航定位系统
产品特色
· 融合惯导、卫导(支持RTK)、车辆信息
· 支持航位推算、双天线快速定向
· 支持系统辨识,标定简易
· 人机工程优异、状态指示直观
· 车规级设计
INS570D是一款基于MEMS惯性导航技术,融合卫星导航信息(支持RTK)和车辆信息(轮速、档位等),采用车规级设计的高性能组合导航产品。具备在各种场景下(高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等)通过数据总线向车辆准确提供姿态、航向、位置、速度和传感器数据等信息的能力。该产品采用良好的人机设计,可通过指示灯向用户指示供电状态、卫星信息接入状态、车辆信息接入状态、设备状态等信息,硬件接口采用防错设计,便于用户生产、科研调试。
中云智车线控底盘
中云智车线控底盘,采用了全车规级设计技术,实现“车身-底盘”分离设计思想,把无人车的整车执行机构、控制系统及控制算法集成封装在全线控底盘中,搭载高精度的动力学控制软件,实现高度的模块化、集成化和通用化,并且开放通信协议及控制接口,通过搭载不同功能模块,可以快速转变为不同功能的无人车,包括打击、作战、侦察等军用无人车,以及物流、配送、巡逻、清扫等民用无人车。
产品特色
· 模块化、集成化、通用化
· 线控底盘已部分达到车规级标准认证,通过GB14023-2011《车辆、船和内燃机无线电骚扰特性》、GB/T18387-2017《电动车辆的电磁场发射强度的限制和测量方法》、QC/T1067.1-2017《汽车电线束和电气设备用连接器》、GB/T20234.1-2015 《电动汽车传导充电用连接装置》、GB/T28046.3-2011 《道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验》等车规认证测试。
邮编:102206
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ISO 9001:2015
荣获ISO9001质量管理体系认证